Описание

32 сервоконтроллера Рабочий ток: 31 мА Аналоговый выход: 32 Пропускная способность по току: до управления 16 сервоприводами с каждой стороны, максимальная пропускная способность по току 15А, 30А с обеих сторон при общей пропускной способности Последовательный вход: USB/TTL232 (скорость передачи данных в бодах: 19200) Разрешение сервоконтроллера: 0,09 ° / 1us (длительность импульса) Размер платы ПК: 40 мм x 50 мм Оперативная память: 4 КБ

Инструкции по управлению AK-32 Введение (описание) :

Сервоконтроллер AK-32 с помощью последовательных команд передается для получения ШИМ-выходов для управления 32 сервопортами.

# 0 P1500

Рулевое управление подключено к сервоприводу 0, который перемещается в положение штыря с длительностью импульса 1500us ( т.е., как правило, среднее значение поворота на 180 ° ) .

# 0 P2250 T10000

Рулевой механизм за 10 секунд перемещается с исходного значения 1500 до 2250 в положение, соответствующее положению длительности импульса . ( Т.е. перемещение по времени)

# 0 P750 S1000

Это рулевая передача за 1,5 секунды переходит в 750 положений с 2250 . (Т. е. фиксированная скорость)

2250 (США) -750 (США) / 1000 (США / Сек) = 1,5 сек

# 0 P1500 # 1 P1000

В этой инструкции можно попробовать переместить два сервопривода в положение 1500uS и 1000uS

# 0 P2250 # 1 P750 T1000

Эта директива переводит штифт рулевого управления с номером 0 из последнего положения 1500uS в положение 2250uS, в то время как положение первого штифта рулевого управления перемещается из положения 1000uS в положение 750uS. При изменении угла поворота рулевого управления на две величины, но два действия сервопривода рулевого управления будут завершены через одну секунду после этого. (Синхронное движение)

Скриншот программного обеспечения :